目前遇到一個比較棘手的問題，發揮工控圈朋友的智慧，幫忙解決這個問題。問題大概描述如下：我這個設備是壓縮空氣和水進行配比平衡呢，大概意思就是通過壓縮空氣進入量的多少來控制水流量的大小。這里水泵是定頻的，都是固定的流量和壓力，空壓機也是定頻的，啟動穩定后是固定的水流量，壓力，固定的氣流量和壓力。現在唯一想調節的是給空壓機出氣口加一個比例調節閥來控制空壓機出口壓力，通過控制氣體壓力大小來控制水流量的大小。就是壓縮空氣和水同時混合進一個管道里，壓縮空氣進去的多了水自然進去就少了，水進去少了壓縮空氣進去就多了，是一個動態平衡的過程。比如我設定水流量是2500L/MIN,因為水泵是定頻的，剛開始可能水流量是5000L/MIN，這時候為了讓水流量降到2500L就必須加大壓縮空氣的壓力和 流量進入管道，過程中可能出現水一會大，一會兒小，這時比例閥門就頻繁的開啟和關閉，導致空壓機不停的加載和卸載，這樣肯定是不可以的。怎么可以讓這個過程不震蕩，就是水均勻從5000L/MIN降到2400L/MIN,空壓機固定不卸載，比例閥PID控制平穩，不震蕩。壓縮空氣比例調節閥可以加其他控壓或者泄壓措施，但必須要過程平穩，通過程序實現控制也是可以的，目前發現老外的設備就是一個壓縮空氣調壓閥，沒有發現其他設備，人家可以控制的很穩定，水從5000L均勻降到2500L,壓縮空氣穩定的固定在一定范圍內，沒有震蕩過程。大神們分析下，這個怎么做到的，求貢獻智慧。謝謝。

串級PID試一試