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                        樓主 

					
					發表于: 2021-12-14 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        附件里QD77MS16是朋友之前那QD77MS2做的，我把相應地址改為QD77MS16的之后，按了準備之后，伺服電機已經使能了，但是一按啟動就報警。
        里面只做了一個軸的。
        按照手冊上的速度·轉矩控制模式的說明，我自己也做了一個，但是按了啟動也會報警。
        請各位大佬看一下這到底是什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   QD77MS16.zip (256 K) 下載次數:148

					
        

					
        
					
附件：   自己做的.zip (177 K) 下載次數:83

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-06-10 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是少了JOG+ -輸出指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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