最近看了下三菱的同步控制，就是從動軸跟隨主軸可以做同步運動，這個同步主軸可以是伺服輸入軸，編碼器軸，也可以是虛軸，從動軸和主軸之間的同步關(guān)系可以是齒輪傳動關(guān)系，也可以是凸輪傳動關(guān)系
   然后我就很迷茫了，使用西門子200和1200多年了，好像在我的印象里這個類似于三菱的同步運動控制功能西門子200和1200是做不到的吧？  三菱FX5U卻可以輕松實現(xiàn)，不知道我理解的對不對？
  西門子可以做的到嗎？  如果西門子非要T型的CPU才能做到，那就沒意思了  T型的CPU價格與FX5U比太貴了

跟隨和同步是否可以理解為一個定義？