NX102-1200軸數是12個么  12個實軸 3個虛軸  8個運動軸和4個單軸位置控制軸，我的理解是8個可以做插補的軸 4個軸點對點的軸，還有內存分配找了老半天，想把上位機發的數據的INT值每一位分配到bool變量上，找半天菜單欄沒有，原來在左邊的配置欄，暈倒。sysmac有沒有指令支持把INT轉bool數組的指令，指令手冊找不到。

INT先轉為WORD,然后建立一個聯合體，聯合體里面有word和位數組，這樣就可以使用了。