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                        樓主 

					
					發表于: 2022-01-05 23:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
        發現伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
        一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區間比較，
        一般各位用的是什么方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-01-06 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服靜止狀態下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數值的個位數毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據編碼器分辨率和機械系統的導程等等.

        有的系統是可以直接設置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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