傳送帶產(chǎn)送3種規(guī)格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過氣缸將工件推入對應(yīng)的槽。現(xiàn)在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請教各位大神提供編程思路。（傳送帶過來的工件時(shí)隨機(jī)的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規(guī)格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

推那種工件，要看你傳感器信號啦