原材料從開(kāi)卷機(jī)進(jìn)入伺服   伺服帶動(dòng)材料向前運(yùn)行。這個(gè)工藝和多工位沖孔有點(diǎn)類(lèi)似，但是本人沒(méi)有做過(guò)，求大神指點(diǎn)一下編程思路。2個(gè)小圓孔間的孔距是可調(diào)的，2個(gè)長(zhǎng)孔之間的孔距是可調(diào)的，圓孔和長(zhǎng)孔到切口的距離是可變的，材料最短的裁斷長(zhǎng)度是3米    最長(zhǎng)13米

就定長(zhǎng)送料即可  可能需要判斷的是長(zhǎng)度剪裁的時(shí)候可能不能沖孔  這個(gè)需要計(jì)算，剪切剩余長(zhǎng)度是否小于送料單次距離，小于就走剩余長(zhǎng)度完成裁剪，然后接著走單次沖孔的剩余距離就行了  主要的就是一個(gè)計(jì)算