利用業(yè)余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結(jié)合購買了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗搭建了個實(shí)操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發(fā)現(xiàn)好多自動化項目采用轉(zhuǎn)盤式的機(jī)械設(shè)計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序?qū)懙貌焕硐耄�像這種轉(zhuǎn)盤式的，比如是八工位對于八個機(jī)械機(jī)構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號機(jī)構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動45度到二號機(jī)構(gòu)執(zhí)行，最后八號機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開始，其實(shí)這不合理，效率低，應(yīng)該是一號機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號機(jī)構(gòu)執(zhí)行，但是一號機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點(diǎn)。

用步進(jìn)指令或SFC，八個工位分別為S1-S7，S1-S7分別指向各自的流程。啟動開始后，根據(jù)完成信號置位S1-S7，每個工位就會各自運(yùn)行，最后返回各個工位的完成信號，當(dāng)所有完成信號都激活，置位S0，激活分度盤旋轉(zhuǎn)，分度盤旋轉(zhuǎn)完成后復(fù)位各工位完成信號，各工位停止且缺完成信號，又開始重復(fù)運(yùn)動。

這里說下分割器，分割器是分度盤的安裝底座，和減速箱差不多，是比例關(guān)系，比如主動軸轉(zhuǎn)270度，分割器旋轉(zhuǎn)1格（可根據(jù)自己的工位數(shù)量定制，比如6個工位，那就是60度1格），主動軸轉(zhuǎn)完270度后剩下的90度就是空轉(zhuǎn)的，是留給剎車的，分度盤不會轉(zhuǎn)（具體角度是多少自己看分割器的說明）。分割器主動軸我們會用皮帶輪聯(lián)動電機(jī)，另一邊的主動軸我們安裝凸輪和感應(yīng)器，上面的表盤安裝分度盤。分度盤到位，凸輪的感應(yīng)默認(rèn)是有。我們讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)到凸輪信號有-無-有，電機(jī)開始停機(jī)剎車，最后給1秒延時確保信號有，且不會剎不住又到無了。