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                        樓主 

					
					發表于: 2022-01-13 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        全自動設備。比如一條流水線，4個工位。治具走到2號工位是，對產品貼個零件上去。夾爪抓住零件準備下降去安裝時，設備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        可承接松下，歐姆龍，西門子等各種PLC程序、各個品牌觸摸屏項目。聯系：13265821050
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-01-13 20:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先夾爪初始化，待夾爪在安全高度位置，再皮帶初始化，夾爪初始化時，抓到料了做有料做有料初始化，沒抓到料做無料初始化。物品判斷不了做初始化超時和其他提示。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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