我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后，試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值，用J2S-B的時候，我設定速度為15，反饋的速度顯示也是15；；但是，使用J4-B-RJ020之后，設置的值是15，但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發現，雖然反饋只有一半的速度，但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現了什么問題？我問過客戶，他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候，裝上去直接使用的，也是正常的；而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的，所以我判斷應該不是參數設置問題。現在我也無法判斷了，求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢？

電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算