<big id="a5mua"></big>

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>

        
        

      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        wangwei
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 407 個
        工控威望: 458 點
        下載積分: 2858 分
        在線時間: 163(小時)
        注冊時間: 2008-01-01
        最后登錄: 2025-10-22
        查看wangwei的 主題 / 回貼
        樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
        用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

        今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

        是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

        看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

        本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
        [ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
        wangwei
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 407 個
        工控威望: 458 點
        下載積分: 2858 分
        在線時間: 163(小時)
        注冊時間: 2008-01-01
        最后登錄: 2025-10-22
        查看wangwei的 主題 / 回貼
        1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
        純位置模式  
        實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
        電機足夠大
        絲杠精度夠高
        但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
        wangwei
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 407 個
        工控威望: 458 點
        下載積分: 2858 分
        在線時間: 163(小時)
        注冊時間: 2008-01-01
        最后登錄: 2025-10-22
        查看wangwei的 主題 / 回貼
        2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
        引用
        引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
        一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
        你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
        轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
        伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


        機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

        出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

        然后他們莫名就這樣設計了。
        wangwei
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 407 個
        工控威望: 458 點
        下載積分: 2858 分
        在線時間: 163(小時)
        注冊時間: 2008-01-01
        最后登錄: 2025-10-22
        查看wangwei的 主題 / 回貼
        3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
        引用
        引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
        我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



        最后沒有解決嗎?
        我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


        壓機的精度肯定是沒有問題的。

        但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
        wangwei
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發帖數量: 407 個
        工控威望: 458 點
        下載積分: 2858 分
        在線時間: 163(小時)
        注冊時間: 2008-01-01
        最后登錄: 2025-10-22
        查看wangwei的 主題 / 回貼
        4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
        引用
        引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
        加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

        這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
        現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
        很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

        主站蜘蛛池模板: 一区二区三区无码免费看| 亚洲综合无码明星蕉在线视频| 国产午夜福利片在线观看| 国产国产午夜福利视频| 日本亚洲欧美高清专区vr专区| 韩国理伦片年轻邻居2| 日韩欧美在线综合网另类| 久久a级片| 亚洲国产成人精品女久久| 国产香蕉一区二区三区在线视频 | 久久久久久久久18禁秘| 国产专区一va亚洲v天堂| 在线欧美精品一区二区三区 | 午夜福利在线永久视频| 又粗又紧又湿又爽的视频| 亚洲av综合色区在线观看| 性欧美vr高清极品| 亚洲精品天天影视综合网| 欧洲免费一区二区三区视频| 精品videossexfreeohdbbw| 一级片黄色一区二区三区| 亚洲精品日本久久一区二区三区| 一亚洲一区二区中文字幕| 国产在线无码视频一区二区三区 | 四虎国产精品成人免费久久| 久久婷婷大香萑太香蕉AV人| 亚洲精品乱码久久观看网| 成人午夜在线播放| 麻豆国产成人AV在线播放| 少妇愉情理伦片高潮日本| 国产精品久久久久久影视| 欧美国产日韩在线三区| 成全影院高清电影好看的电视剧| 东方四虎在线观看av| 成人免费电影网站| 激情久久av一区二区三区| 国内熟妇人妻色在线视频| 粉嫩一区二区三区精品视频| 色猫咪av在线观看| 国产国产精品人体在线视| 内地自拍三级在线观看|