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        wangwei
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        樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
        用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

        今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

        是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

        看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

        本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
        [ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
        wangwei
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        1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
        純位置模式  
        實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
        電機足夠大
        絲杠精度夠高
        但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
        wangwei
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        2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
        引用
        引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
        一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
        你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
        轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
        伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


        機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

        出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

        然后他們莫名就這樣設計了。
        wangwei
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        3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
        引用
        引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
        我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



        最后沒有解決嗎?
        我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


        壓機的精度肯定是沒有問題的。

        但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
        wangwei
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        4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
        引用
        引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
        加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

        這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
        現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
        很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

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