用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測(cè)試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實(shí)現(xiàn)？

看手冊(cè)有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒理解具體是怎么使用，這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒用過轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教

引用

引用第2樓904377101于2022-01-19 08:52發(fā)表的  :
我之前也做過類似的壓入設(shè)備。單純的定位壓入是不準(zhǔn)的。最好加一個(gè)定位尺，監(jiān)控實(shí)時(shí)位置是否到位。壓機(jī)的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個(gè)壓李傳感器。

單純位置模式  壓入位置會(huì)有多大的變化？