我有一個(gè)風(fēng)機(jī)，可以控制轉(zhuǎn)速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大小），想控制一個(gè)容器內(nèi)的壓力平衡，但是容積內(nèi)的壓力是受外界影響變動(dòng)的，比如，我的控制目標(biāo)是0，但是外界變化的條件會(huì)是穩(wěn)定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會(huì)從0非線性增加到1000KPa，或者從0非線性降到-1000KPa，我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應(yīng)的程序控制方法嗎？

雙向PID