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					 龍在心扉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-01-21 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我有一個風機，可以控制轉速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大�。肟刂埔粋�容器內的壓力平衡，但是容積內的壓力是受外界影響變動的，比如，我的控制目標是0，但是外界變化的條件會是穩定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會從0非線性增加到1000KPa，或者從0非線性降到-1000KPa，我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應的程序控制方法嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-01-21 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        由-1000KPa ~+1000KPa
        這要找個雙向PID的控制表比較簡單

        要不然就是設定條件
        每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
        當差距越大每次加成數值越大，而差距縮小加成值也跟著縮小
        以階段性調整速度
        不過這大多是用在送料流程儲積的動作上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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