現(xiàn)在有一個項目是消防上的，水泵是兩個，一主一備，互為備用，要實現(xiàn)的功能是：

1，水泵運行當中，主泵出現(xiàn)故障后，立即切換到備用泵上面去，備用泵出現(xiàn)故障，切換到主泵上去，這個主和備是相對的，通過按鈕人為可以定義主泵和備泵。

2，主泵和備用泵有定時巡檢功能，在巡檢的時候，有火警進來，停止巡檢火警優(yōu)先，這時正在巡檢的泵優(yōu)先啟動。這個功能怎么實現(xiàn)比較好。

3，大家提供個思路，因為是消防，必須安全可靠，有例程最好，參考下。

非常感謝大家！