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工控人家園 三菱工控論壇 伺服定位后，在某個(gè)位置怎么判斷

h82763800

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樓主發(fā)表于: 2022-02-08 17:32

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比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動(dòng)，導(dǎo)致2者不相等。當(dāng)然會(huì)說用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動(dòng)），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導(dǎo)致沒有定位完成信號。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2022-02-09 08:33

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開機(jī)讀取一次就行啦，剩下的交給PLC內(nèi)部的脈沖寄存器

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