比如伺服設有4個位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實際地址，最后幾位小數一直有跳動，導致2者不相等。  當然會說用定位完成信號判斷，但有時就在該位置（但實際位置最后幾位小數有跳動），導致在該位置的判斷不成立，而實際伺服也不動，導致沒有定位完成信號。  

讀絕對式電機編碼器值的話就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點 在一個合理的范圍內就好了