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					 喜洋洋灰太狼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-02-11 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時(shí)候抖動很大 ，設(shè)備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的  怎么設(shè)置可以減小 往返時(shí)候的抖動 或者說是慣性  請各位大佬指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        但行好事，莫問前程
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木林森 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-11 11:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速，S曲線還抖嗎
        樓主留言：
        由于行程比較短 有要求效率高（往返速度快）導(dǎo)致加減速度時(shí)間短，就造成抖動厲害 我是覺得得加長行程 加減速度時(shí)間調(diào)大 抖動就會好點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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