九九热免费在线观看视频,一区天堂中文最新版在线,成人网站网址导航,中文字幕有码日韩精品,亚洲最大av一区二区

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教大佬，履帶車(chē)精度±10cm帶六軸機(jī)械臂，能通過(guò)視覺(jué)來(lái)修正嗎

q458538124

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 386 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-02-16 08:37

全看 | 小中大

請(qǐng)教各位大佬，履帶車(chē)精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉(zhuǎn)，與目標(biāo)物距離偏差），履帶車(chē)上帶六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對(duì)象保持垂直，作業(yè)精度能達(dá)到1mm嗎，能通過(guò)視覺(jué)來(lái)修正六軸機(jī)械臂的姿態(tài)嗎。因?yàn)闄C(jī)械臂的大地坐標(biāo)、工具坐標(biāo)在這個(gè)項(xiàng)目中是改變、不固定的，正常的標(biāo)定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙

依然云煙

上善若水，厚德載物

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個(gè)
工控威望: 282 點(diǎn)
下載積分: 43961 分
在線時(shí)間: 196(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-10-27
查看依然云煙的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-03-03 10:08

全看 | 小中大

我們用的6軸手臂完全可以實(shí)現(xiàn)這種功能

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教大佬，履帶車(chē)精度±10cm帶六軸機(jī)械臂，能通過(guò)視覺(jué)來(lái)修正嗎

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)