V90伺服用EPOS定位，F(xiàn)B284控制，調(diào)好參數(shù)，編碼器顯示的位移和實(shí)際位移是一致的，后運(yùn)行都是正常的，只要伺服斷電重啟后，運(yùn)行就報(bào)警F7901，參數(shù)都沒變，但是手動(dòng)運(yùn)行設(shè)備實(shí)際位移的距離和編碼器顯示的位移就差的特別多。
之前有遇到過斷電重啟報(bào)警F7452，然后升級(jí)固件到V10403就好了，這次也升級(jí)了固件，從V10002升級(jí)到了V10403，但是出現(xiàn)了新問題，驅(qū)動(dòng)器的2個(gè)網(wǎng)口沒插網(wǎng)線也一直常亮，網(wǎng)線插上去通訊不了了。

V90參數(shù)調(diào)整后要執(zhí)行下載到ROM；
F7452跟隨誤差多大調(diào)整P2546；
網(wǎng)口的問題沒遇到過。