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					 zhujiyuan 
					
        
				
        

				
        堅(jiān)持不懈,今生無悔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-02-22 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問大家愛普生六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎？或哪種型號(hào)的六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行，我負(fù)載不大于1公斤。
        [ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 無云的天空 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-22 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要看到底要多快，我接觸的機(jī)械手，解除軸限制以后，速度提上去可以做到一定的高速運(yùn)動(dòng)，首先要跟廠家要求把軸限功能解除，剩下的跟一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)沒啥太大區(qū)別
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-23 14:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發(fā)表的  :
        愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá)，做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？

        愛普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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