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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-02-25 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        狀態設定。  伺服電機的帶動絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定，電機的行程轉化為脈沖數為0～100，對應空間的內部壓力為0～X，因為每種材料不一樣，X值不相同。現在設置一個壓力值，自動控制電機旋轉，這要用什么控制？
        我現在用的是PID控制，因為工況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項參數，但是我用極限極限循環法和階躍響應法得到的數不一樣，而且非常大，用得到的參數來運行非常不穩定，大佬們，我這個應該怎么做？非常苦惱
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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