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					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-02-28 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在做的新項目，用伺服電機進行單本字典或課本的夾持，旋轉定位。需要控制夾持力矩，防止夾傷書本。求老師推薦傳感器的品牌及是否可行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr_liu 
					
        
				
        

				
        學海無涯，劃水度日
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-02-28 09:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服不是可以設置扭矩嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr_liu 
					
        
				
        

				
        學海無涯，劃水度日
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-02-28 13:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服然后用扭矩模式，用模擬量設定扭矩，根據書本的不同輸出不同扭矩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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