每個待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補上
這個有啥思路啊

求一個檢測寫法

這種結構在流水線上使用比較多，使用臺達DVP系列的PLC制作了一個簡易的程序，5個工位單獨控制，其實是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路：每個工位使用一個有料狀態標志位，標志位OFF表示該工位缺料，標志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的：當該工位物料檢測感應器ON時，置位該工位標志為ON，等待當下工位標志位為OFF時，放行該工位物料（阻擋氣缸下去放行，并啟動流水線皮帶或鏈條，等物料檢測感應器為OFF時，阻擋氣缸上去）復位該工位的標志位為OFF；

把程序打印成PDF文件，程序里面的物料檢測感應器沒有使用輸入點，直接使用M方便模擬運行。