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					 uuid1995 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-03-10 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        每個(gè)待料口都有檢測(cè)零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測(cè)口位有到位檢測(cè)
        檢測(cè)位檢測(cè)完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補(bǔ)上
        這個(gè)有啥思路啊

        求一個(gè)檢測(cè)寫(xiě)法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 半夏微涼z6 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-03-10 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        后一個(gè)料只跟前一個(gè)料有關(guān)，前方無(wú)料，后方補(bǔ)上，依次控制 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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