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					 工控玩家 
					
        
				
        

				
        澧縣電氣自動(dòng)化
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 525 個(gè)
        
							工控威望: 773 點(diǎn)
        
							下載積分: 775 分
        

							在線時(shí)間: 603(小時(shí))
        

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        最后登錄: 2025-10-25
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-03-14 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關(guān)。是解決過沖現(xiàn)像的。
        我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時(shí)起作用呀，但接近目標(biāo)值時(shí)偏差的變化率又是最小的時(shí)候。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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