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                        樓主 

					
					發表于: 2022-03-14 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關。是解決過沖現像的。
        我想微分應該在接近目標值時起作用呀，但接近目標值時偏差的變化率又是最小的時候。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 334420hc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-03-14 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自整定參數    我覺得也挺穩定的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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