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莫里斯

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樓主發(fā)表于: 2022-03-14 15:41

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有三個(gè)接近開關(guān)，兩個(gè)做限位的，一個(gè)做原點(diǎn)，用FX3U-1PG做回原點(diǎn)和運(yùn)行程序，不想用手冊(cè)案例做原點(diǎn)程序，請(qǐng)問還有什么方法來做呢？

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1樓發(fā)表于: 2022-03-14 17:46

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引用
引用第2樓334420hc于2022-03-14 16:50發(fā)表的 :
為了方便，我都是直接用手冊(cè)了

關(guān)鍵是選型的時(shí)候少了一個(gè)接近開關(guān)

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2樓發(fā)表于: 2022-03-14 17:48

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引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2022-03-14 16:11發(fā)表的 :
那就單方向回原點(diǎn)（脈沖減小方向移動(dòng)），如果碰到后限位，需要前進(jìn)超過原點(diǎn)后，再次后退

有案例嗎

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3樓發(fā)表于: 2022-03-16 17:32

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引用第6樓菜鳥學(xué)工控_1于2022-03-15 14:30發(fā)表的 :
附議5樓，回原點(diǎn)只要一個(gè)DOG信號(hào)就行，把12#緩存回原點(diǎn)Z相脈沖數(shù)設(shè)置為0，DOG信號(hào)ON上升沿，伺服爬行，DOG信號(hào)OFF下降沿伺服停止，回原點(diǎn)成功

好的，謝謝您

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