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					 904377101 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-03-16 17:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 高爾夫的基 
					
        
				
        

				
        我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-03-19 23:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小陣列間距，大陣列間距，小陣列數量， 大陣列數量
        一列為單位，定好第一個原點位置，抓取一個產品后，添加一次小陣列間距，
        達到小陣列數據數據進行第二列，達到列數后添加一次大陣列間距
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 高爾夫的基 
					
        
				
        

				
        我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2022-03-19 23:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要不然就添加  視覺對位， 將產品制作成模板，定位后 發生數據到手臂。進行搬運
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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