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        大巫ghoul
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        樓主  發表于: 2022-03-18 09:27
        西門子1500用105號報文控制V90PN伺服,有使能信號,電機不動作,伺服驅動器顯示轉速,給定速度可以看到,實際速度一直是零。各位有遇到嗎
        大巫ghoul
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        1樓  發表于: 2022-03-18 14:13
        找到問題了,伺服驅動器設置中上下扭矩沒有設置,導致不會轉

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