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工控人家園 觸摸屏技術論壇 伺服速度模式

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樓主發表于: 2022-03-23 17:26

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大俠們：
網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制

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1樓發表于: 2022-03-23 20:17

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2樓發表于: 2022-03-23 22:40

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引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的 :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用

大俠，有沒有例程可參考的？會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

有沒有例程可參考的？

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3樓發表于: 2022-03-24 22:27

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謝謝大俠指點，

這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？

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