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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2022-03-27 12:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        送料小車重量包括材料14T，伺服電機三相4.5KW減速比50比1，用直線導軌滑塊，齒條傳動，左右各一組伺服電機帶動，材料長度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mr_liu 
					
        
				
        

				
        學海無涯，劃水度日
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-03-28 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用速度模式，到達位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置，或者用組合模式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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