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菜鳥一枚chai

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2022-03-29 13:23

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圖片：

第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點(diǎn)時往近點(diǎn)DOG方向找，可以正常完成；往近點(diǎn)DOG反方向找，碰到極限光電開關(guān)，不會反轉(zhuǎn)繼續(xù)尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設(shè)置有問題還是伺服驅(qū)動器需要設(shè)置什么參數(shù)呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請大佬不吝賜教，萬分感謝

見賢思齊焉

見賢思齊焉，見不賢而內(nèi)自省也

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1樓發(fā)表于: 2022-05-05 13:08

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會出現(xiàn)Err27.4報警？

見賢思齊焉

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2樓發(fā)表于: 2022-05-06 19:08

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之前看到個搜原點(diǎn) 過極限不反轉(zhuǎn) 會出現(xiàn)Err27.4報警的帖子他好像是把對象編輯器里的參數(shù)修改了下我找找那帖子

見賢思齊焉

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3樓發(fā)表于: 2022-05-06 19:16

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http://www.ncfca.cn/read-gktid-1664711.html 這個帖子他解決啦你看看到時反饋下吧感覺和一樓說的一樣

[ 此帖被見賢思齊焉在2022-05-06 19:22重新編輯 ]

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