設備一直存在干擾，尤其是大型設備，如何接地才為標準？？？？

接地這種東西。怎么說呢。我們運動pallet，產生靜電，導致膠輪步進馬達定位不準的問題更加難解決。一個工件在一個流動的支撐架上。支撐架有在膠輪上流動。每個主動膠輪就是一個步進馬達。停止位可以參數設置。發個信號，讓它在設置的位置停。受靜電干擾。停的位置不一樣。發生的情況，把支撐架拿出來清潔。再放進去。就容易出現跑位置不準確。