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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-04 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        NX2P1用Ethercat 總線控制伺服電機，電機使能開/關正常，電機狀態信號反饋正常，用MOVEJOG 指令時，指令速度與指令脈沖都正常，但電機就是就是不轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-04-07 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PDO映射檢查一下，是否配置完全
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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