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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-06 17:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-JE-B系列驅動器，即將伺服驅動的各項參數固定后，通過讀取伺服電機的電流值，自動運行一段時間后，通過統計的伺服電機的電流值來設定一個上限，當電機的實時電流值超過這個上限視為過載，或者機械機構有變化導致負載變大。從而做為機械結構變化的預測性參數，這么做可行嗎？  另外這個電流值會因為供電電壓的改變而有大的波動嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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