IF  X30  THEN (*正轉(zhuǎn)啟動(dòng)*）
Y60：=1;
Y61 : =0;
END_IF;
IF  X31  THEN (*反轉(zhuǎn)啟動(dòng)*）
Y60：=0;
Y61 : =1;
END_IF;
IF  X32 THEN (*停止*）
Y60：=0;
Y61 : =0;
END_IF;

Y60 正轉(zhuǎn)控制
Y61 反轉(zhuǎn)控制
X30 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)
X31 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)
X32 停止

以上，僅供參考