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        倔強的小白
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        樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
        圖片:
        最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
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        1樓  發表于: 2022-04-13 16:22
        引用
        引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的  :
        有現成的運動控制系統

        還不是控制成本,現成的運動控制系統一套是8000多
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        2樓  發表于: 2022-04-13 16:23
        引用
        引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的  :
        算個P,直接示教

        做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

        NB一點可以做拖動示教哈~

        這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
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        3樓  發表于: 2022-04-13 16:24
        引用
        引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
        碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

        你這個是用機器人來做的吧?
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        4樓  發表于: 2022-04-15 10:16
        引用
        引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
        一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

        要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事

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