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        ljb6688
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        樓主  發(fā)表于: 2022-04-14 14:26
        在做的新項目,用模擬量(0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來夾持物品,夾持力大小通過模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢?求老師們賜教
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        mr_liu
        學(xué)海無涯,劃水度日
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        1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 16:57
        1.改變輸出-10v-+10v
        2.用內(nèi)部參數(shù),這樣做只能在伺服上改變扭矩值,或者走通訊來改比較麻煩,如果扭矩是固定的用這個就方便了

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