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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-19 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
               如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
        用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
        現在遇到下面問題，請教大家！
        現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-04-19 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會很高的
        樓主留言：
        這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產品來源是個問題啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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