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        工控肥仔
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        樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
        圖片:
        求助各位大師,此產品補位式擺盤用什么方法?
               如圖所示,正常過來一次八個產品,CCD已給出產品OK跟NG信號,
        用三軸吸取產品,一次吸取八個產品,NG產品在中間丟掉,在把OK產品放在料盤里面,料盤里面不能出現空缺。
        現在遇到下面問題,請教大家!
        現在吸取產品中間有缺失,要如何做到往前補進一位或幾位?
          

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