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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-21 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛接觸機器人。請問下，  ，法蘭座要始終平行于平面，上位機發送X,Y坐標，  機器人要走到指定的X，Y坐標，怎么走
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-04-21 11:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發表的  :
        位置可以計算嗎？？用工件坐標系試試

        你的意思是建立工件坐標系。 然后用offset函數進行偏移 ？  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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