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樓主發(fā)表于: 2022-04-21 10:27

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圖片：

鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。

因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

zhujingyu69

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1樓發(fā)表于: 2022-04-21 19:17

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我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動(dòng)控制器或者運(yùn)動(dòng)控制模塊去控制伺服的。

zhujingyu69

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2樓發(fā)表于: 2022-04-21 19:22

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沒(méi)有聽說(shuō)過(guò)用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過(guò)我們只要通過(guò)脈沖或者總線通訊信號(hào)控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊

zhujingyu69

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3樓發(fā)表于: 2022-06-07 08:26

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樓主進(jìn)制怎么樣了?

zhujingyu69

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4樓發(fā)表于: 2022-06-08 21:08

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樓主設(shè)備調(diào)試好了嗎？如果好了，讓我們也學(xué)習(xí)一下

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