鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償

附議8樓大佬的意見，12樓的意思也相當于數控了，以一個非標的角度去做專業數控做的事情，是相當相當有難度的，建議樓主在機械上想辦法，如1樓所說，這玩意沒法用傳感器來測量弧度的，就算你勉強測出來了，鋼管的一致性和算法也會把你折磨的不要不要，個人還是建議樓主在機械上想辦法，有的問題不是純粹電氣角度就可以解決的

引用

引用第28樓payfsl于2022-04-27 08:46發表的  :

你說得對的，或者叫彎管設備可能更加合理；現在就是一次加工以后用檢具檢測，不合格的進行2次加工，費時費力，生產效力低，公司要提升，所以把它作為公司提升技改的一個項目

存在即合理，有些東西，技術一時半會是無法突破的，只能用折中方案，這么多大佬都為樓主分析了，這個方案做技改相當相當有難度

期待樓主的好消息，個人認為很有難度和挑戰性，做好了也讓我們學習學習

樓主大神，厲害，期待后續效果更新分享