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        payfsl
        級(jí)別: 工控俠客
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        樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
        圖片:
        鋼管折彎設(shè)備:
        客戶對(duì)弧度要求比較高,人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求,想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度,通過PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行,各位大神有沒有更好的方案?
        另外具體寫程序也還是迷迷糊糊,以前寫過溫度的PID,還沒有寫過運(yùn)動(dòng)控制的PID,也希望大神能賜教。



        因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭ǎ圆乓霗z測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
        [ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
        三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
        雪山飛狐
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        1樓  發(fā)表于: 2023-02-10 13:00
        這個(gè)沒得搞

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