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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-21 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        鋼管折彎設備：
        客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
        另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



        因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
        [ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-04-29 13:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我個人建議采用伺服轉矩控制模式，通過伺服的轉矩反饋修正伺服給進量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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