鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償

我個人建議采用伺服轉(zhuǎn)矩控制模式，通過伺服的轉(zhuǎn)矩反饋修正伺服給進量