向大家求助,如何編寫以下條件的程序
向各位高手請教

本人現(xiàn)在遇一難題解決不了,在此向大家發(fā)出求助請求

問題是:  現(xiàn)在有一臺設備,用兩臺變頻器驅(qū)動,有速度要求,速度設定是在1--2.5m/min任調(diào),

變頻器是安川G7+PG-B2定位模塊,用三菱程控器和GOT970,要求在觸摸屏上設定多少線速

設備實際線速就是多少

相關(guān)條件如下,

  機械傳動比 n=426
  電機極數(shù)  4極
  驅(qū)動輥直徑是:0.55米

請問各位如何編寫此程序或是有何公式來作計算依據(jù),在此先謝謝大家了