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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-04-25 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)教一下，怎么讓手輪控制走相對(duì)位置。我現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了用速度指令下可以控制伺服正反轉(zhuǎn)，不過有滯后。怎么做到手輪動(dòng)一格伺服立馬走一定的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-04-26 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        虛軸跟隨
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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