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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2022-04-25 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下，怎么讓手輪控制走相對位置。我現(xiàn)在實現(xiàn)了用速度指令下可以控制伺服正反轉(zhuǎn)，不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二hjk少 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-05-15 22:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是這樣子嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   ab819db83f0fce728de126e537c2789a.rar (2803 K) 下載次數(shù):469

					
        

					
        
					
附件：   ff72ad1f719dab10a08ada0c6c7781ea.rar (3674 K) 下載次數(shù):538

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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