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                        樓主 

					
					發表于: 2022-04-25 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下，怎么讓手輪控制走相對位置。我現在實現了用速度指令下可以控制伺服正反轉，不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2022-04-26 09:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如何添加虛軸阿，有相關說明書嗎。我這邊找到了主、從軸指令，不過不能使用同一軸
        引用
        引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發表的  :
        虛軸跟隨
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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